鲁兴hl型TH型NE型链轮 环链提升机链轮 板链提升机链轮

链条进入链轮后形成折线，因此链传动的运动情况和绕在正多边形轮子上的带传动很相似，见图9。边长相当于链节距p，边数相当于链轮齿数z。链轮每转一周，链移动的距离为zp，设z1、z2为两链轮的齿数，p为节距（mm），n1、n2为两链轮的转速（r/min）， 则链条的平均速度v（m/s）为

v=z1pn1/60*1000=z2pn2/60*1000             (4)

由上式可得链传动的平均传动比    i=n1/n2=z2/z1    (5)

事实上，链传动的瞬时链速和瞬时传动比都是变化的。分析如下：设链的紧边在传动时处于水平位置，见图6.9。设主动轮以等角速度ω1转动，则其分度圆周速度为R1ω1 。当链节进入主动轮时，其销轴总是随着链轮的转动而不断改变其位置。当位于β角的瞬时，链水平运动的瞬时速度 等于销轴圆周速度的水平分量。即链速v

v=cosβR1ω1                 (6)

 
         角的变化范围在±φ1/2 之间，φ1=360。/z1。当β=0时，链速大，vmax=R1ω1；当β=±φ1/2时，链速小，vmin=R1ω1cos(φ1/2) 。因此，即使主动链轮匀速转动时，链速v也是变化的。每转过一个链节距就周期变化一次，见图10。同理，链条垂直运动的瞬时速度v`=R1ω1sinβ也作周期性变化，从而使链条上下抖动。

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    从动链轮由于链速v≠常数和γ角的不断变化（图9），因而它的角速度ω2=v/R2cosγ也是变化的。 

    链传动比的瞬时传动比i为     i=ω1/ω2=R2cosγ/R1cosβ          (7)

显然，瞬时传动比不能得到恒定值。因此链传动工作不稳定。